Нововведение касается автомобилей массой свыше 3,5 тонн и автодорог общественного пользования. Ставка платы зависит от полной массы грузовика и его прицепа, количества осей и класса эмиссии. Плату за пользование шоссейными дорогами обязан вносить собственник грузового автомобиля либо ответственный пользователь грузового автомобиля, если он внесен в Дорожно-транспортный реестр.
В Эстонии действует повременная плата. Она дает право пользоваться шоссейными дорогами определенный промежуток времени, причем размер платы не зависит от километража. Заплатить за пользование шоссейными дорогами нужно до выезда на дорогу. Сделать это можно в любое время суток и в любой день недели, и сразу после - выезжать на дорогу. Оплата проводится электронным образом, никакой бумажной распечатки не нужно. Если же плата не проведена, надзорный орган может оштрафовать как водителя, так и владельца грузового автомобиля. Кроме того, водителя могут отстранить от управления, и пока не будет внесена плата, он не сможет продолжить движение.